Ζελέ με εσπεριδοειδή, ανανά και κρέμα πιπεριού

Name: Ζελέ με εσπεριδοειδή, ανανά και κρέμα πιπεριού
Prep time: 15 min
Cook time: 1 h 50 min
Total time: 1 h 50 min
Yield: 6 μερίδες
Ingredients: 5 πορτοκάλια; 1 γκρέιπφρουτ; 8 γρ. αγάρ-αγάρ; 30 γρ. καστανή ζάχαρη; 100 γρ. ανανά, φρέσκο; 1 κ.γλ. κόκκους ροζ πιπεριού; 1 κ.γλ. βρώσιμα αποξηραμένα ροδοπέταλα; 200 γρ. ξινή κρέμα (sour cream), 10% λιπαρά; 3 κ.σ. κρασί Marsala, γλυκό; 1 κ.γλ. ζάχαρη βανίλιας; 1 κ.γλ. ζάχαρη